来源:视觉机器人 发布时间:2021-01-21 22:36:12
1)自动装车设备
实现箱式物料自动装车(集装箱),多种花垛、多箱型适配,预码垛,智能导航,高效率装车;
包括拆垛机、伸缩皮带、伸缩滚筒、智能小车,输送及相应编组机构;
不同箱型翻转适配,多轴运动同步,输送节拍控制,麦克纳姆轮运动控制,激光雷达自动寻中,多物料混编组,车厢内预编组,升降台问题。
2)拆垛(桁架式吸盘滚筒分解机构/串联机器人)
桁架式吸盘滚筒分解机构可以对整垛物料逐层、逐排、逐个分解成单个单元,送至皮带机,再送到装车系统中;串联机器人及视觉检测解垛,借助机器视觉进行轮廓扫描、位置判断,需要有前后栈板输送回收装置。
要点在于运动中吸盘定位,更牢吸合,更快的速度使得效率更高。
3)物流库连接
系统实现与物流库的对接,同类产品先入先出,多物料配货出入库问题,且对出库物料检测,问题件过滤,批次登记,过程跟踪,物流数据库与工业APP对接进行记录展示。