起重行业

1）龙门吊控制系统

龙门吊由上小车起升机构I、Ⅱ，下小车主起升机构Ⅲ ，副起升机构，下小车行走机构，大车行走机构和上小车钩移机构组成。控制系统采用较新技术驱动系统与分布式I/O组成，主站和从站之间采用星型光纤连接，高压电缆卷筒供电方式。

       亮点是提高速度控制的精度，改善速度控制的动态响应特性和低速时的控制特性，本套系统增加了编码器与编码器模块，将变频器的控制方式改为闭环编码器反馈控制方式，以保障零速时仍有额定转矩的带载能力。

       实现行走自动纠偏功能、超负荷保护、行程保护、超速保护、风速监控、故障报警等功能。整个系统合理、安全、稳定，保证了系统先进性和环保节能。

2) 主要应用功能

       无传感器防摇功能：防摇功能能够预防大小车机构在加减速过程中产生的负载摇晃。节约生产时间、增加起重机使用寿命、降低风险、易于安装和调试。

       超速保护功能：检测负载速度，如果负载产生不可控下滑就会产生内部故障停机，防止其带来的风险；

       数据监控存储功能：数据监控存储功能基于控制器，用于获取记录以及提供相关的或紧急的报警用于预防性维护等目的。

       起升位置同步功能：起升位置同步功能保证两个起升机构的位置同步，该功能也可用于两个平移机构。此功能块的控制方式为主从模式，保持同步指令激活时两个机构的位置差恒定。