来源：控制工程 发布时间：2021-01-21 22:37:49
1）E弯玻璃成型
E弯双曲面玻璃成型设备承接玻璃钢化炉的加热段和钢化段，起着热玻璃模具成型的功能，此钢化玻璃成型设备采用施耐德整体解决方案，包含小车、上模、传送、下模、辊道升降、辅助定位共10台伺服。
运动控制器与伺服驱动器配合，网络上采用高速以太网运动控制总线sercoslll；
软件上采用了虚拟主轴与凸轮曲线算法，保证了设备运行的稳定、高速、柔和；
2mm玻璃，成型耗时<6s 兼容四种成型工艺，成型重复性好；
2）玻璃钢化化设备
玻璃钢化设备主要包括上片段、加热炉、风栅段、下片段和风路系统，电气控制主要包括上位计算机、PLC系统、加热控制系统、变频驱动系统、风机变频系统等。
要点：加热炉各分区加热控制；跟踪产品速度位置，实现上下风栅定位及均匀钢化；辊道传动变频速度控制与检测；炉温检测及超温报警；极冷段、平风栅段、冷却段风压控制；停电自动排片系统，辊道转动检测及报警。
控制效果：各部分优化控制，能有效控制炉体故障率，保持生产的稳定性和连续性。
3）双机械手双工位上片设备
桁架式双机械手硬件上采用运动控制器和高速运动总线型驱动器，软件上采用优化的凸轮顶杆控制方案，对玻璃物料双工位上片，柔性生产，灵活快速高效。
实现了智能排片，多角度翻转，大小片均可同时使用，特别适合批量生产使用
